手术机械人、4K腹腔镜……清点这类活泼在浙江多家医院手术室里的“高精尖”设施
发布日期:2022-04-17 作者:WLT 点击:
浙江消息用户端
在抗击新冠肺炎疫情的疆场上,呼吸机、体外膜肺氧合机(ECMO)、P3挪动试验室、挪动CT等高科技医疗设施为急救患者生命阐扬了首要功效,为医护职员有序、安全、高效展开救治工作供应了保证。
成为白衣战士的“硬核”兵器,高科技医疗设施是战“疫”不能或缺的一环。实际上,在浙江多家医院的手术室里,每时每刻都活泼着“高精尖”设施的身影,为儿童开刀的自动“医师”、为微创手术供应“导航”的显微镜、为癫痫患者顺利“拆雷”的机械人……各类不同型号的“高精尖”设施显现在每一个生与死肉搏的要害时刻,保卫患者的生命。
新一代达芬奇手术机械人
为患儿“主刀”
4月8日,第四代达芬奇手术机械人在浙江大学医学院附属儿童医院顺遂完结“首秀”。患者为一名5岁女孩和一名2岁男孩,前者手术全程4个小时,出血不到5毫升;后者全程1个半小时,出血不到2毫升。
手术机械人的全面运用是近年来微创内科成长主流形势之一,达芬奇手术机械人是现在世界领先、运用全面的内窥镜手术操控体系,内科主刀医师能够在远离手术台的控制台上,通过观测立体的腔镜手术画面控制机器臂,为患者施行精确手术。
“儿童的组织器官相针对成人更小,血管、管道更细,敌手术的精确性提出了更高需要,达芬奇手术机械人特别应用于儿童微创内科手术,可以加重儿童术中及术后苦痛。”浙大儿院普内科主任、腔镜核心主任高志刚简介说,借助矫捷的机器臂,达芬奇机械人能够实行360°全方位操控,完结不少高危害手术中的精致分粘解剖和缝合重建等动作,如胆肠重建、肾盂成形等,特别是在位子较深的手术部位,更能表现出该体系操控便利的优势。
达芬奇机械人手术和一般腹腔镜手术有何差别?成为省内首位获取小儿内科达芬奇机械人手术主刀资质的医生,浙大儿院泌尿内科副主任陶畅做了一个形象的比喻:一般腹腔镜手术好像用手拿着一双筷子,再用筷子夹着一根针去做手术;达芬奇机械人手术则好像直接拿着针做手术,能够愈加自由、多角度地进行手术操控。
在手术室里能够看见,达芬奇手术机械人首要由操控台、机器臂体系、成像体系三一些构成。主刀医师坐在操控台前,将双手拇指和食指伸进指套操控操控杆,双脚操控脚踏板,通过传感器控制手术台前的四个机器臂,实行挪动、切割、止血、缝合、打结等各类操控;机器臂可滤除手部抖动,拥有7个自由度,“内腕”较腹腔镜更为矫捷,使局促腔体内的操控愈加精确;缩小20倍的裸眼3D高清视线则可够辅助医师完结超精致操控。与第三代相比,第四代达芬奇机械人悬吊的转轴能够变化手术位子,无需总体移动机械,医师操控起来愈加快捷、高效。
现在,全国已有许多综合性医院引入达芬奇手术机械人,这次浙大儿院引入全国儿童专科医院首台达芬奇手术机械人,首要运用在泌尿内科、普内科、胸内科、肿瘤内科等科室。
无框架机械人
辅助“拆雷”
机械人精确定位手术部位,机器臂碰到敏感领域“智能退针”逃避……高科技的人工自动技巧,正让神经内科有关手术越来越安全、精确、高效。
不久前,浙江大学医学院附属第一医院神经内科在无框架脑立体定向机械人的辅助下,为一位29岁的难治性癫痫患者完结了治愈手术。
癫痫是一类因为大脑神经元突发性异样放电造成大脑性能显现短瞬阻碍的慢性重病。根据传统的手术方式,手术前医师须要通过脑袋磁共振影像等技巧为患者创建一个个性化的三维脑部模型,再经过计算机解析确认须要植入电极的领域、深度、方位等;手术时,医师通过头架定位将一根根带有密集触点的电极根据预约轨迹插入患者脑部,后期通过异样脑电信号精确界定须要手术切除的领域。但是此种方式存在耗时、低效、较易显现人为偏差造成安全危害等问题。
无框架机械人则代替了传统的Leksell框架,将机械人与术前策划配准,迅速搜到脑内病变细胞核团和神经纤维的确切位子,并确认每个电极插入的定位与方向,机器臂还可实行“智能退针”逃避,保证手术的安全性和高效性。
认真研发解析该患者病情后,该院神经内科副主任、癫痫诊治核心副主任马跃辉主任医生决议应用无框架机械人帮助寻找“病源”,辅助“拆雷”。手术当天,马跃辉一边脚踩操控器,一边指引机械臂“记忆”每一个点位;手术正式开启后,机器臂依据计算机提早设置好的坐标,精确定位到患者头皮,医师依据定位在颅骨钻开一个2毫米的小孔,沿着骨孔将电极插入颅内预约位子并固定,经过近70分钟手术时间,14根电极被顺利发射至“预约轨道”,但在往常,完结一样数目的电极须要3个小时。
完结“发射”工作后,患者回到一般病房,癫痫核心吴登唱博士以16000Hz的采样率对植入颅内的14根电极、170个记载点进行监测,并通过不同的电流对有关脑区进行性能定位,确切定位了患者的发作原始和初期传递边缘。
今后,马跃辉再次依据确认的颅内边缘,对患者进行了“裁剪式”个人化手术,精确切除了异样放电的致痫灶,顺利“拆雷”。
荧光显影
让肿瘤细胞“原形毕露”
病灶组织被“染色”,血流改变清楚因此,为首要部位的微创手术操控进行“导航”……浙江大学医学院附属第二医院神经内科主任张建民在一台荧光显微镜的辅助下,顺遂为一位肿瘤患者完结手术。
这是浙大二院往年年初引入的新款神经内科黑色荧光显微镜,也是该院第二台拥有肿瘤“黄荧光”和血管“白荧光”双重荧光显像性能的高质手术显微镜,为神经内科医师展开精确微创手术供应了首要保证。
过去,传统内科手术受光线和医师视力等原因牵连,须要在患者身上加大切口,才能看清位子较深的神经及血管;起初,缩小镜的显现大大提高了医师的“视力”;如今,荧光显微镜不光让医师看得更清,还给予了他们“透视”的本领。
张建民奉告记者,患者口服或静脉打针有关荧光显像资料后,血管和某类恶性肿瘤可以在荧光显微镜下显像,清楚展现血管中血流的改变和肿瘤边缘,辅助医师确切定位病变组织。
“一台荧光显微镜交融了两类显像形式,‘黄荧光’看肿瘤,‘白荧光’看血管,为医师做手术供应了十分大的方便。”张建民说。
神经内科手术对精确度需要十分高,“看清晰”是第一步。血管壁能否局促,血管内能否有硬化,动脉瘤有无残留?这类不能在血管外部判定的问题,能够在高辨别率、高清楚度的光学体系和显像体系追随下,通过血管荧光造影获得解答。
张建民说,胶质瘤等恶性肿瘤不像良性肿瘤拥有清楚的边缘,生长状况像树根同样,医师要做的是在确保安全的状况下将胶质瘤最大化切除。
荧光是怎样让肿瘤“原形毕露”的呢?他阐明道,身体产生病变以后,某类肿瘤细胞在代谢流程中构成的物质可与特定的显像医药结合,在特殊成像设施下显现荧光。肿瘤“黄荧光”能够直接功效于肿瘤区,将胶质瘤等恶性肿瘤“染黄”,医师可以直接通过显微镜理解体内肿瘤的全貌,大大提升了肿瘤的全切除率,减小残留,减低复发率。同时能够尽快避开血管,减小出血,最大水平地减低患者所受的术中伤害。
近年来,这一“荧光导航”技巧在神经内科、胃肠道、肝脏等手术中均有运用,而在妇科肿瘤行业尚未广泛展开。自去年开启,浙江大学医学院附属妇产科医院优先展开妇科肿瘤腹腔镜荧光导航技巧,将手术危害及术后并发症降至最低,让更多妇科肿瘤患者受益。
往年3月,浙大妇院肿瘤科副主任医生胡东晓借用该技巧为一位26岁的宫颈癌患者做了微创手术。他在患者的宫颈内打针“前哨淋逢迎”的示踪剂,在荧光腹腔镜的指引下对显影的前哨淋逢迎精确切除。胡东晓简介,“荧光导航”能够精确显影、标志、定位淋逢迎,以免了大范畴的淋逢迎切除,减小患者的手术危害及术后并发症。
4K腹腔镜
纤毫毕现更精确
两年多前,导演李安的影片《比利林恩的中场战事》更新了人们针对辨别率的认知。从24帧、到60帧,再到120帧,有观众乐意三进影院,为的就是让视线清楚、再清楚一点。
在屏幕面前,谁都乐意看得更清晰部分,手术室里的医师们更是如此。衍生于上时代70年代的腹腔镜技巧推翻了人们对传统手术的认知,如今,通过一起屏幕医师就能探寻身体内一个又一个未解之谜。
在无影灯下,清楚度、真正度全是至关首要的。浙江大学医学院附属邵逸夫医院是海内最早一批展开腹腔镜手术的单位,近年来展开了越来越多的复杂度高难腹腔镜手术。去年,在浙江省微创保健核心追随下,浙大邵逸夫医院在省内最早引入了两台4K腹腔镜设施。浙江省微创保健核心常务副主任、浙大邵逸夫医院肝胆胰内科主任医生梁霄形容:“该4K腹腔镜设施拥有55英寸显现屏,超高清显现手术术野,微小的管道清楚因此,进一步表现了精确微创的手术观念,展开复杂度高难腹腔镜手术愈加安全。”
手术流程中,不管是细如毛发的血管,还是薄如蝉翼的筋膜都“不容小视”。手术刀一经不慎伤及,都有也许给患者带来苦痛乃至风险。“腹腔镜手术的流程,好像游走在毫厘之间,咱们要从密布的血管、交错的身体器官之间寻找一条‘线路’。”梁霄形容,这是非常磨练医师眼力和手力的流程。
外表上看,4K腹腔镜微创手术流程与通常的腹腔镜手术差不多,它的“玄机”都暗藏在那台55寸的4K液晶荧幕之中。它能够补充传统腹腔镜在影像描绘方面的不够,将愈加清楚真正且优于裸眼所见的手术视线展现于大屏幕。有人说,它超清楚的视觉成效相当于裸眼3D,手术流程就像在看一场片子“大片”。
科技的成长带来了腹腔镜设施日新月异的改变。在手术室里,医师必需对每位患者的生命健康负责。现在,浙大邵逸夫医院的4K腹腔镜手术已然运用于胰十二指肠切除、高难胃癌切除术、复杂度肝脏手术等。