虚拟宫腔镜手术模拟系统

虚拟宫腔镜训练系统是当今世界上最先进的宫腔镜技能训练方式，其以逼真的力反馈技术真实再现手术操作各种手术操作中可能感受到的力，三维重建技术重现人体脏器解剖结构，使训练者在完全拟真的视觉效果下进行手术操作训练。全仿真膨宫机操作界面，帮助学员安全掌握膨宫机的应用，智能评估考核系统给操作者以完整的操作评估报告，帮助操作者完善手术操作。

一、性能:

1.1★可交互人体器官数字模型及虚拟手术,能模拟具有高度真实感的虚拟人体组织器官、微创手术器械等，软组织器官的尺度形变、碰触与实时切割仿真；

1.2★血液流动模拟；

1.3个性化信息自动获取与器官模型驱动；

1.4★虚拟空间中手术模拟器械的高精度跟踪定位；

1.5高效率的力学模型解算；

1.6实时精确的流固体碰撞检测与响应；

1.7医学数据的统计分析及可视化。

1.8可实现数万个面片、数万个物理计算单元的人体器官三维数字模型的实时交互操作，力觉误差小。

1.9在操作界面使用者可以对虚拟的使用工具组织器官进行前进运动，后退运动，向左运动，向右运动，向下运动，向上运动，向左旋转，向右旋转，电切、电凝、活检，异物抓取，插管，子宫穿孔等各种操作。

1.10★可以实现对宫腔内壁由浅入深的电切实现浅表到肌层过度颜色的变化，由浅色到深色的渐变直至子宫穿孔。

1.11★电切时电极变红并有气泡产生，子宫内有液体流动的感觉及漂浮物，子宫内壁有动态的光泽，亮度有近到远的渐变。

1.12★工具接触到软组织时左上角有接触窗口提示,（接触时显示,屏幕最大化和最小化之间可以切换）左下角有俯视导航图可以看到工具的具体位置。

1.13★操作界面的右边有工具图标按I键可以更换工具（模拟的工具有环形电极，针式电极，滚球电极，滚轮电极，套索电极，活检钳，异物抓取钳）操作工具的参数可以设定和修改。

1.14★先进的磁力力反馈技术，逼真再现脏器触感、牵拉、阻力等各种力，接近临床实际。

二、控制参数:

2.1整体速度≥1.0mm/s

2.2前后移动速度≥1.0mm/s

2.3旋转速度≥1.0mm/s

2.4摆动速度≥1.0mm/s

2.5工具伸缩速度≥1.0mm/s

2.6★切割深度=0mm

2.7切片掉落大小≤0.1平方厘米

2.8★操作过程中以3D方式显示器官视觉、力觉效果真实自然，有手感及力反馈，操作者有真实手术一样的体验。

三、虚拟病例模块与操控:

3.1具备六个病例模块（具有≥40个病例）：

 3.1.1子宫内膜病例模块：（具有≥10个病例）；

 3.1.2子宫肌瘤病例模块：（具有≥5个病例）；

 3.1.3子宫息肉病例模块：（具有≥10个病例）；

 3.1.4子宫纵隔病例模块：（具有≥5个病例）；

▲3.1.5子宫异物病例模块：（具有≥5个病例）；（现场提供实物演示视频佐证）

▲3.1.6子宫内膜粘连病例模块：（具有≥5个病例）。（现场提供实物演示视频佐证）

3.2.界面内有的操控按钮：

▲3.2.1操作录制按钮，操作回放按钮，模拟时可以实时录制屏幕动态画面，以便模拟操作后评估。（现场提供实物演示视频佐证）

3.2.2有使用说明按钮，可以帮助用户正确使用该软件。

▲3.2.3病例视频按钮，里面收入≥20个宫腔镜微创手术视频共学员参考。（现场提供实物演示视频佐证）

3.2.4病例菜单按钮，点击病例菜单里面的病例名称可以调出要模拟的病例。

   ▲2.25为保证产品后续升级，要求软硬件为同一家厂家生产，投标提供宫腔镜虚拟手术训练系统软件V2,0计算机软件著作权证书复印件，原件备查。

虚拟宫腔镜手术模拟系统基本配置:

1、可自由操作平台(长800mm宽500mm高1100mm)

2、宫腔镜手术模拟软件操作系统及鼠标键盘1套

3、力反馈装置  1套

4、22吋高清液晶显示器1台4、显示器支架1个5、系统配置：641CPU/4G内存/500G硬盘/GT630显卡6、USB扩展口1个7、上位机模块1个8、下位机模块1个9、电路控制板1个10、USB线1.5米2条。2米2条11、电子锁1个12、模拟操作器械  1套

13、脚踏板 1套

备注：

（1）带有“★”的条款为实质性条款，不可负偏离，负偏离视为废标；

（2）带有“▲”的条款为现场视频演示条款，负偏离进行相应分数扣除，但不造成废标；

（3）本次招标产品为“国产”产品，不接受“进口”产品参与投标，也不接受进口产品贴标销售。